Shaanxi Yunzhong Industry Development Co., Ltd
News

"Inteligentní svalů" Make umělé ruky citlivější

Source:

(zdroj: věda a technika denně)


Výzkumníci ze Sárské univerzitě v Německu nedávno vytvořil vybavené s tvarem paměti slitiny andquot; muscleandquot; Umělá ruka, než umělá ruka více mrštná. Ruce andquot; fibersandquot svalu; podle jemnýchDráty niklové slitiny titanu paprsek, může být ohnut, natažené, ať umělá ruka může provádět přesnější pohyb. Tento postup lze použít v budoucnosti průmyslových robotů, ale také produkoval nové protézy. Tým předvede umělou ruku v dubnu 13 až 17 průmyslová výstava modelu německého Hannoveru.


Podle Science Daily stránky uvedeny, výzkumný tým z Saarland University a mechanických a elektrických a automatizační technologie centrum profesor Stefan shillaker vedení. Se budou tahat dotvar paměti niklové slitiny titanuprůměr a podobné vlasy vlákna, modeled na struktuře lidského svalu, slitiny drát hrozny skládají, s multi vlákno slitiny drát připojení kloubu prstu, simulace svalového vlákna z prstu pozitivní flexor a zadní extensor a rychlé kontrakce a uvolnění.


Silec řekl, andquot; alloyandquot paměť tvaru; odkazuje na kov může andquot; rememberandquot; jejich tvar, lze obnovit do původního vzhledu po deformaci. andquot; Tato vlastnost titanové slitiny niklu vychází z vnitřní fázové přeměny. Například když oteplování slitiny drát materiál bude měnit příhradová konstrukce, aby bylo zmenšit jako muscle.andquot;


V současnosti umělou ruku na průmyslové výrobní lince závisí na hodně komplexní podporu technologií a dalších zařízení, jako například elektrický motor nebo pneumatické zařízení, stát těžkopádné a nepružné, hlučné a drahé. andquot, v kontrastu, využívání inteligentních svalů výrobní nástroje bez dalšího vybavení, lehké a pružné, přizpůsobitelné a žádný hluk, výrobní náklady jsou relativně low.andquot; Silec řekl, ve všech známých řízení strojů, hustota energie slitiny drát je nejvyšší, mohou být přísně omezený prostor k dokončení vysoké intenzity movement.andquot;


Firomona Simone inženýr řekl: andquot; v silném tážná síla platí, tyto slitiny tažení může rychlé kontrakce a relaxace. Důvodem je vzhledem k rychlým ochlazením, protože velké množství kovových drátů povrchu je větší, tak, že teplo může rychle šířit. Velmi tenká hedvábí může odolat síle smršťování a roztahování lidského svalu, takže můžeme dosáhnout rychlý a plynulý pohyb fingers.andquot;

Tvar paměti slitiny drát. Další efekt svalu, když umělá ruka je k provedení konkrétní akce, je-li zablokován, může velmi přirozeným způsobem reagovat. To znamená, že lidské a umělé ruky andquot; ruku v handandquot;. Relativní pohyb slitiny drát je řízena polovodičový čip, může dosáhnout přesný pohyb. Tento systém nevyžaduje žádné senzor. Samotný materiál slitiny drát má snímací properties.andquot; Silec řekl, andquot; řadič může identifikovat odpor testovací data, aby se znát přesnou polohu slitiny drát každou chvíli, ruce a prsty mohou přesné activity.andquot;


Výzkumníci doufají, že pokračování studie modelu pohybu ruky, průzkum tvarové paměti hliníková snímací vlastnosti, s dalším rozvojem umělé ruky prototyp, simulace a zlepšení svých pracovních sil způsobem. (Chang Lijun)


Shaanxi Yunzhong Industry Development Co., Ltd